1. Bendra žingsninio variklio atviros kilpos servo sistemos sudėtis
Žingsninio variklio armatūros įjungimo ir išjungimo laikas bei kiekvienos fazės įjungimo seka lemia išėjimo kampinį poslinkį ir judėjimo kryptį.Valdymo impulsų paskirstymo dažnis gali pasiekti žingsninio variklio greičio valdymą.Todėl žingsninio variklio valdymo sistema paprastai naudoja atvirojo ciklo valdymą.
2. Žingsninio variklio aparatinis valdymas
Žingsninis variklis pasuka atitinkamą žingsnio kampą veikiant impulsui, taigi tol, kol valdomas tam tikras impulsų skaičius, atitinkamą kampą, kuriuo pasisuka žingsninis variklis, galima tiksliai valdyti.Tačiau žingsninio variklio apvijos turi būti maitinamos tam tikra tvarka, kad tinkamai veiktų.Šis variklio apvijos įjungimo ir išjungimo procesas pagal įvesties impulsų valdymą vadinamas žiediniu impulsų paskirstymu.
Yra du būdai, kaip pasiekti žiedinį paskirstymą.Vienas iš jų yra kompiuterių programinės įrangos platinimas.Lentelės paieškos arba skaičiavimo metodas naudojamas norint, kad trys kompiuterio išvesties kaiščiai nuosekliai išvestų apskrito paskirstymo impulso signalą, atitinkantį greičio ir krypties reikalavimus.Šis metodas gali visiškai išnaudoti kompiuterių programinės įrangos išteklius, siekiant sumažinti techninės įrangos sąnaudas, ypač daugiafazių variklių impulsų paskirstymas rodo jo pranašumus.Tačiau, kadangi veikianti programinė įranga užims kompiuterio veikimo laiką, bendras interpoliacijos operacijos laikas padidės, o tai turės įtakos žingsninio variklio veikimo greičiui.
Kitas yra aparatūros žiedų paskirstymas, kuris naudoja skaitmenines grandines kuriant arba specialius žiedų paskirstymo įrenginius, skirtus apdoroti nuolatinius impulsų signalus ir išvesties žiedinius impulsus po grandinės apdorojimo.Žiediniai skirstytuvai, sukurti naudojant skaitmenines grandines, paprastai susideda iš atskirų komponentų (tokių kaip šlepetės, loginiai vartai ir kt.), kuriems būdingas didelis dydis, didelė kaina ir prastas patikimumas.
Paskelbimo laikas: 2021-03-26